历经百年的时光，将人类与外侧世界隔开的墙壁。在墙壁的另一侧，似乎有前所未见的世界延伸开来。火焰之水、冰之大地、砂之雪原……记载在书中的，尽是些激发少年探究心的文字。在时间流转，墙壁被巨人毁坏的现在，人类正一步步接近世界的真相。巨人的真实身份是什么？为何墙壁中会埋着巨人？巨人化的艾伦·耶格尔所持有的“坐标”之力是？以及，西斯托利亚·雷斯究竟知道这个世界的什么事情？在艾伦等104期兵的加入下，建立新体制的利威尔班。最强最恶的敌人，阻拦在开始行动的他们面前。
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艾伦·耶格尔/ 艾连·叶卡 (エレン･イェーガーEren Jäger)
（CV：梶裕贵）
年龄:15岁
生日:3月30日
身高:170cm
体重:63kg（含立体机动装置重量）
公式书数据：格斗术9 行动力10 头脑战7 协调性5 热血10 教官评价A
简介：第104期训练兵团毕业生的No.5，现为调查兵团新入生，本作的男主角。
自幼目睹母亲被巨人吃掉，对巨人有着非同寻常的憎恨。曾被父亲注射过不明药物，使其在被巨人吃掉时第一次巨人化，改变了特罗斯特区的战况，但因此被驻屯兵团当成威胁而围攻，危急时刻被匹西斯司令解围，之后参与了特罗斯特区夺回作战。一开始在巨人化时会失去意识（后期有所改善，拥有自主意识），曾攻击三笠，后来被阿明成功唤回思想，举起巨石堵住了被破坏的城墙，使得人类第一次从巨人手里夺回了土地。在军事法庭上被宪兵团团长和主教认定是人类的威胁而要求判死刑，但在调查兵团团长艾维尔和士兵长利威尔的保证下以有待观察的条件，并交给兵长看护加入了调查兵团。
主角队伍的精神支柱，拥有在任何情况下都永不放弃的意志力，并且经常影响到周围的人。
性格：全是属于开朗型，心性坚毅，能够服从命令而不徇私情，完全没有大局意识。但为人真诚大度说到做到，故很容易获得同伴的信任，但当看到同伴被杀时容易失去冷静，且毫不掩饰自己对贪生怕死者的厌恶。
姓名考据：Eren<艾伦>，与德语“荣誉”Ehre发音相似 ；Jäger<耶格尔>，Jäger即德语“猎人”，英语发音Jeager，为北欧神话中创世巨人。
三笠·阿克曼/ 米卡莎·阿卡曼 (ミカサ·アッカーマン Mikasa Ackerman)
（CV：石川由依）年龄：15岁
生日：2月10日 身高：170cm
体重：68kg（含立体机动装置重量）
公式书数据：格斗术10 行动力9 头脑战8 协调性6 关心家人10 教官评价A+
简介：第104期训练兵团毕业生的No.1，现为调查兵团新入生。
本作的女主角。有着一半东洋血统的混血儿，平时总是一副扑克脸。年幼时父母在拐卖人口的事件中被杀害，自己也险些被贩卖，后被幼年之时的艾伦所救得以保命，从此和艾伦一家生活在一起，视艾伦为家人、生命的全部。为了保护艾伦，一直阻止他加入调查兵团，但知道自己无法阻止时，便决定跟他一起加入并下定决心要保护他。曾经一度以为艾伦已死而放弃生念，之后重新燃起了斗志，并在艾伦回归时难得地表现出剧烈情感。只要是为了艾伦，不管是巨人还是人类，全部都会杀掉。拥有通过任何困难任务的执行力，被评价为史无前例的人才。
性格：基本属于冷静型，但只要艾伦遇到了危险，就会变得不顾一切。后期变得成熟稳重，不会意气用事，还会劝阻其它成员顾全大局服从利威尔的命令。