《龙珠》新系列动画的背景为孙悟空与魔人布欧的激烈战斗结束后，地球重新恢复和平之后的若干年。与自漫长沉睡中觉醒的破坏神比鲁斯的相遇，加上曾经被人敬畏为“宇宙帝王”的弗利萨的复活，在这些接连迫近悟空等人的威胁之上，更有来自其他宇宙的神秘角色、新的敌人登场！新的冒险开始！
孙悟空
CV：野泽雅子
本作的主人公，原名卡卡罗特。小时候原是为了破坏地球而从赛亚人的母星·贝吉塔行星被送到地球的“在地球长大的赛亚人”。喜欢和强大的对手战斗。在与弗利萨战斗之时，因极度的愤怒而觉醒成为传说中的战士“超级赛亚人”。凭借不屈的斗志和强韧的肉体，打倒了众多的敌人。妻子是牛魔王的女儿·琪琪，有两个儿子悟饭、悟天。
在本作剧情之初，通过仪式成为了超级赛亚人之神。之后吸纳了神的力量，通过神之气息修炼出了超级赛亚人蓝的阶段。
孙悟饭
CV：野泽雅子
孙悟空的长子。赛亚人悟空和地球人琪琪所生。与悟空相反，原本不喜欢战斗。接受了比克严苛的修行而有所成长，对比克犹如师父一般尊敬。热爱正义的心遗传于悟空。
由于要参加学术研讨会，而没有参与“格斗试合”，有一个女儿小芳。
孙悟天
CV：野泽雅子
孙悟空的次子，也即是悟饭的弟弟。在沙鲁游戏之后诞生，因此在没有见过父亲的情况下成长。外表以及无邪的性格和幼年悟空一模一样。虽然年幼，却在和母亲琪琪的交手以及和好朋友特兰克斯的对决游戏之下掌握了格斗技。还无法控制力量，不过有着极高的潜能。
贝吉塔
CV：堀川亮
以贝吉塔行星的王子之身份诞生的赛亚人。拥有超强战斗力，自尊心极高的精英战士。自从在地球败给孙悟空之后，时常对获得先自己一步实力的悟空燃烧着竞争心。曾经是残忍的邪恶战士，但经过和悟空等人的战斗，在地球与布尔玛和儿子特兰克斯一同生活的过程中，似乎有了一颗温和的心。
在维斯的带领下，贝吉塔靠着坚持不懈的修炼也领悟了神境界。
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